第一周： ABB工业机器人实战营（基础班）

• 第1天：ABB、KUKA机器人的手动操作

  • 1) ABB机器人工作站系统的认识与基本操作；
  • 2) 示教器的使用与ABB机器人的手动操纵；
  • 3) KUKA机器人工作站系统的认识与启停；
  • 4) 示教器的使用与KUKA机器人的手动操纵；

• 第2天：ABB机器人RAPID程序设计与现场调试

  • 1） ABB机器人常用运动指令；
  • 2） RAPID程序数据的使用与程序设计；
  • 3） 程序模块、例行程序的创建；
  • 4） RAPID程序的现场编写与优化；
  • 5） 测试RAPID程序的运行情况。

• 第3天：RobotStudio软件的基本操作与编程调试

  • 1） RobotStudio软件界面介绍与基本使用
  • 2） 仿真工作站的创建与布局；
  • 3） 工业机器人系统的创建；
  • 4） 虚拟示教器的使用；
  • 5） 仿真程序的编写与调试。

• 第4天：ABB机器人离线与现场程序联调应用

  • 1） 常见条件逻辑判断指令的功能与使用；
  • 2） RAPID仿真工作站程序设计；
  • 3） 仿真程序与现场程序的导入导出；
  • 4） RAPID离线编程与现场调试；
  • 5） 目标位置数据的示教与本体姿态调整技巧；
  • 6） 测试机器人程序运行效果。

• 第5天：复盘巩固、考核

  • 1） ABB机器人描绘汉字轨迹程序设计与调试。
  • 2） 结业证书考核。

第二周： ABB工业机器人实战营（进阶班）

• 第1天：ABB机器人现场搬运项目实操

  • 1）工艺流程与程序框架
  • 2）离线编写搬运程序
  • 3）RAPID搬运程序的现场调试
  • 4）程序的优化

• 第2天：KUKA机器人现场装配项目实操

  • 1）KUKA机器人常用程序数据的含义
  • 2）装配项目的工艺流程与程序框架
  • 3）现场编程与调试
  • 4）试运行测试

• 第3天：海康威视机器视觉与ABB机器人通讯项目应用

  • 1）机器视觉硬件介绍
  • 2）工业相机的调试
  • 3）机器视觉软件的基本操作
  • 4）视觉程序的编写与测试
  • 5）通讯程序的设计与应用

• 第4天：ABB机器人与机器视觉的联调项目应用

  • 1）指示灯体姿态调整工艺流程与程序框架
  • 2）离线设计灯体姿态旋转程序
  • 3）视觉、通讯及灯体调整程序的联调
  • 4）试运行测试

• 第5天：复盘巩固、考核

  • 1）机器视觉通讯程序设计。
  • 2）结业证书考核。